Главная arrow книги arrow Копия Глава 25. Робототехника
Копия Глава 25. Робототехника
Название
Аппаратное обеспечение роботов
Архитектуры робототехнического программного обеспечения
Библиографические и исторические заметки
Введение
Восприятие, осуществляемое роботами
Датчики
Динамика и управление
Другие типы восприятия
Исполнительные механизмы
Локализация
Методы декомпозиции ячеек
Методы скелетирования
Надежные методы
Обобщающая архитектура
Осуществление движений
Планирование движений
Планирование движений в условиях неопределенности
Прикладные области
Пространство конфигураций
Реактивное управление
Резюме
Робототехника
Робототехнические языки программирования
Составление карты
Трехуровневая архитектура
Управление на основе поля потенциалов
 
<< В начало < Предыдущая 1 Следующая > В конец >>
Всего 1 - 26 из 26