Еще одним решением проблемы неправильных описаний действий является обучение. После нескольких попыток обучающийся агент должен быть способен модифицировать описание действия, в котором указано, что данный ключ открывает дверь. С этого момента перепланировщик должен автоматически выработать альтернативный план, который состоит в получении нового ключа. Такого рода обучение рассматривается в главе 21.

Даже несмотря на все эти потенциальные усовершенствования, перепланирующий агент все еще обладает несколькими недостатками. Он не может действовать в тех вариантах среды, где все происходит в реальном времени, и не существует пределов количества времени, которое он может затратить на перепланирование, и поэтому нет пределов времени, в течение которого он решится на выполнение какого-то действия. Кроме того, данный агент не способен формулировать новые цели самостоятельно или принимать к исполнению новые цели, дополнительно к его текущим целям, поэтому такой агент не сможет долго существовать в сложной среде. Указанные недостатки будут устранены в следующем разделе.