Страница 5 из 5 Из этого факта, применяемого в сочетании с аксиомами состояния-преемника, следует, что самолет не может вылететь в два аэропорта одновременно. Факты, подобные этому, называются ограничениями состояния (state constraint). Безусловно, в пропозициональной логике необходимо будет записать все базовые экземпляры каждого ограничения состояния. Для задачи с аэропортами этого ограничения состояния будет достаточно, чтобы исключить все фиктивные планы. Ограничения состояния часто являются гораздо более компактными по сравнению с аксиомами исключения действия, но их не всегда можно легко вывести из первоначального описания задачи на языке Strips. Подводя итог, отметим, что планирование в форме доказательства выполнимости предусматривает поиск моделей для высказывания, включающего описание начального состояния, цели, аксиом состояния-преемника, аксиом предусловий, а также либо аксиом исключения действия, либо аксиом ограничения состояния. Можно показать, что эта коллекция аксиом является достаточной, в том смысле, что при их использовании больше не возникают какие-либо фиктивные "решения". Любая модель, в которой выполняется такое пропозициональное высказывание, будет представлять собой действительный план для первоначальной задачи; это означает, что любая линеаризация этого плана будет представлять собой допустимую последовательность действий, которая позволяет достичь цели.
<< В начало < Предыдущая 1 2 3 4 5 Следующая > В конец >> |