Рефлексные агенты были основной моделью для психологических бихеви-ористов, таких как Скиннер [1423], которые пытались свести все знания в области психологии организмов исключительно к отображениям "ввод-вывод" или "стимул—отклик". В результате прогресса в области психологии, связанного с переходом от бихевиоризма к функционализму, который был по крайней мере отчасти обусловлен распространением на агентов трактовки понятия компьютера как новой метафоры в мировоззрении человека [923], [1246], возникло понимание того, что нужно также учитывать внутреннее состояние агента. В большинстве работ по искусственному интеллекту идея чисто рефлексных агентов с внутренним состоянием рассматривалась как слишком простая для того, чтобы на ее основе можно было добиться значительных успехов, но исследования Розеншайна [1308] и Брукса [189] позволили поставить под сомнение это предположение (см. главу 25). В последние годы значительная часть работ была посвящена поиску эффективных алгоритмов слежения за сложными вариантами среды [610]. Наиболее впечатляющим примером достигнутых при этом результатов является программа Remote Agent, которая управляла космическим аппаратом Deep Space One (описанная на с. 69) [744], [1108].

Понимание необходимости создания агентов на основе цели просматривается во всем, что стало источником идей искусственного интеллекта, начиная с введенного Аристотелем определения практического рассуждения и заканчивая ранними статьями Маккарти по логическому искусственному интеллекту. Робот Shakey [466], [1143] был первым воплощением логического агента на основе цели в виде автоматизированного устройства. Полный логический анализ агентов на основе цели приведен в книге Генезерета и Нильссона [537], а методология программирования на основе цели, получившая название агентно-ориентированного программирования, была разработана Шохемом [1404].

Кроме того, начиная с книги Human Problem Solving [1130], оказавшей чрезвычайно большое влияние на ход дальнейших исследований, в той области когнитивной психологии, которая посвящена изучению процедур решения задач человеком, ведущее место занял подход, основанный на понятии цели; на этом подходе базируется также вся последняя работа Ньюэлла [1125]. Цели, дополнительно подразделяемые на желания (общие замыслы) и намерения (осуществляемые в настоящее время), являются основой теории агентов, разработанной Братманом [176]. Эта теория оказала влияние и на работы в области понимания естественного языка, и на исследования мультиагентных систем.