В данной главе речь идет о том, как ввести в компьютер исходные, необработанные данные, полученные из реального мира.

Восприятие предоставляет агентам информацию о мире, в котором они обитают. Восприятие осуществляется с помощью датчиков. Датчиком может быть любое устройство, позволяющее зафиксировать состояние какого-то аспекта среды и передать полученные данные в качестве входных в программу агента. Датчик может быть настолько простым, как однобитовый детектор, который лишь определяет, разомкнут или замкнут выключатель, или настолько сложным, как сетчатка человеческого глаза, которая содержит больше ста миллионов фоточувствительных элементов. В данной главе наше внимание будет сосредоточено на зрении, поскольку оно намного превосходит по информативности все остальные чувства, когда приходится сталкиваться с проявлениями физического мира.