Не все мультиагентные варианты среды включают кооперирующих агентов. Агенты с конфликтующими функциями полезности находятся в состоянии конкуренции друг с другом. Одним из примеров этого являются игры между двумя игроками с нулевой суммой, такие как шахматы. Как было описано в главе 6, агенту, играющему в шахматы, приходится рассматривать возможные ходы противника на несколько этапов в будущее. Это означает, что любой агент в конкурентной среде должен, во-первых, признавать наличие других агентов, во-вторых, прогнозировать некоторые из возможных планов другого агента, в-третьих, определять, как планы другого агента повлияют на его собственные планы, и, в-четвертых, определять наилучшее действие с учетом указанных влияний. Поэтому в условиях конкуренции, как и в условиях кооперации, требуется модель с описанием планов другого агента. С другой стороны, в конкурентной среде действия агентов не вносят свой вклад в совместный план.

В разделе 12.4 проводится аналогия между играми и задачами условного планирования. Алгоритм условного планирования, приведенный в листинге 12.4, позволяет составлять планы, действующие при наихудших предположениях о данной среде, поэтому эти планы могут применяться в таких конкурентных ситуациях, когда агента интересует только успех или неудача. А если для агента и его противников важна также стоимость плана, то применимым становится алгоритм минимакса. До сих пор еще очень мало сделано в области совместного использования алгоритма

минимакса с такими методами, как планирование POP и HTN, которые выходят за рамки модели поиска в пространстве состояний, применяемой в главе 6. Мы вернемся к вопросу конкуренции в разделе 17.6, где рассматривается теория игр.