В главе 2 представлены разнообразные проекты агентов и их компоненты. Но в настоящей главе, для того чтобы можно было сузить рамки обсуждения, будет рассматриваться проект агента, действующего с учетом полезности, который еще раз показан на рис. 27.1. Это— наиболее общий из рассматриваемых нами проектов агентов; в этой главе речь также пойдет о его дополнении средствами обучения, как показано на рис. 2.7.

Рис. 27.1. Проект, основанный на модели агента, действующего с учетом полезности, который впервые представлен на рис. 2.6

Взаимодействие со средой с помощью датчиков и исполнительных механизмов.

Этот аспект оставался очевидным для всех слабым пунктом на протяжении большей части истории развития искусственного интеллекта. Если не считать небольшого числа исключений, вызвавших всеобщее восхищение, системы искусственного интеллекта создавались таким образом, что людям приходилось вручную подавать в них входные данные и интерпретировать выходные, поскольку робототехнические системы, предназначенные для решения задач низкого уровня, на которые опирались бы высокоуровневые компоненты формирования рассуждений и планирования, в основном отсутствовали. Такая ситуация отчасти была обусловлена тем, что для обеспечения функционирования настоящих роботов даже в самой узкой области требовались существенные финансовые расходы и большие затраты труда проектировщиков. Такая ситуация быстро изменяется в последние годы в связи с появлением готовых программируемых роботов, таких как роботы с четырьмя опорными конечностями (см. рис. 25.4, б). Эти роботы, в свою очередь, созданы благодаря появлению небольших, недорогих телекамер CCD (Charge Coupled Device — прибор с зарядовой связью) с высоким разрешением, а также компактных, надежных электрических приводов. Технология MEMS (Micro-ElectroMechanical System — микроскопические электромеханические системы) позволила создать миниатюрные акселерометры и гироскопы, а в настоящее время в ее рамках создаются исполнительные механизмы, способные, например, приводить в действие искусственное летающее насекомое. (Существует также возможность объединять миллионы исполнительных механизмов MEMS для получения очень мощных макроскопических исполнительных механизмов.) Поэтому, что касается вариантов физической среды, то больше нет реальных причин, оправдывающих то положение, в котором находятся системы искусственного интеллекта. Кроме того, стала доступной полностью новая среда — Internet.